Tento malíř, grafik a ilustrátor byl jedním ze zakládajících členů Skupiny 42. Na přání matky vystudoval práva, ale jeho osudem se stalo umění. Lhoták byl samouk s výrazným malířským rukopisem. Typické je pro něho okouzlení moderní technikou: na jeho obrazech se tak objevují různé horkovzdušné balony, vzducholodě, letadla, bicykly nebo staré automobily, závodiště, kouřící komíny nebo nádraží. Svými ilustracemi přispíval nejen do časopisů, ale pustil se také do knih. Ilustroval například romány Julesa Vernea Vynález zkázy a Robur Dobyvatel, či romány Marka Twaina. Hodně se věnoval tvorbě pro děti, ilustroval např. známé Pohádky o mašinkách a spolu s Josefem Hiršalem vytvořil kultovní leporelo Šťastně dojeď, dlouhý vláčku.